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Antwort
Aktuellere Antwort: Da Schuhe auch zu Kleidung zählen und Unterwäsche laut aktueller Definition "die Kleidung [ist], die man direkt auf dem Körper unter der anderen Kleidung trägt", sind Socken auch Unterwäsche.
Quellen:
Unterwäsche Definition:
https://de.wikipedia.org/wiki/Unterw%C3%A4sche
Kleidung Definition und Schuhe = Kleidung:
https://de.wikipedia.org/wiki/Kleidung