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Also ich würde sie jetzt nicht davor fragen oder so weil ich glaube das würde sie Situation etwas cringe machen. Taste dich einfach vorsichtig heran (im wahrsten Sinne des Wortes) und achte einfach genau auf ihre Reaktion. Wenn sie leicht wegzuckt oder so dann höre auf und wenn es ihr gefällt wirst dus sicher merken :)