Ich fuhr auf Radweg und wollte rechts auf eine Straße abbiegen. Von links kam kein Fahrzeug, rechts konnte ich nur ca. 10m einsehen. Nach dem abbiegen kam mir ein Auto auf meiner Seite entgegen, da auf seiner Fahrspur ein Auto parkte.Es kam zu einem leichten Zusammenstoß. Mir ist nix passiert, am Auto war vorn links ein kleiner Kratzer. Der Autofahrer musste auch die Vorfahrt für von rechts kommende Fahrzeuge beachten. Der Vorfall ereignete sich in einer 30er Zone.Wer ist schuld.