Wasserfarben ziehen in den Stoff ein und verlaufen. Das sieht hinterher nicht gut aus. Damit würdest du dem Kleinen keine Freude machen. Und Dispersionsfarbe bröckelt, wenn sie getrocknet ist.

Richtige Stoffmalfarben sind am besten. Es gibt Farben im Gläschen, die man mit Pinsel aufmalt und hinterher zum Fixieren bügeln muss oder Farben, die man wie Filzstifte aufmalt. Leider sind alle nicht wirklich billig und wenn du viel brauchst, ist so ein Gläschen schnell leer. 

Schau 'mal bei www.dawanda.de, da gibt es viele Anbieter für Bastelmaterial, und auch für Stoffmalfarben. Spontan fällt mir bei Dawanda z.B. der Shop "Matrina" ein, wo es sehr gute Stoffmalfarben gibt. 

Sonst fällt mir auch nichts ein, was man zum Bemalen nehmen könnte. Wenn es aber eh nicht gewaschen wird, könntest du doch auch aus anderem Stoff was ausschneiden und aufkleben statt zu malen? Z.B. aus Bastelfilz.