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Bei 50 Km/h betätigst Du erstmal die Bremse, wenn es nur um eine kurze Verringerung der Geschwindigkeit geht. Der Motor geht eigentlich erst bei unter 10 Km/h ohne Kupplung aus - kurz vorher fängt er an zu ruckeln, dann allerspätestens die Kupplung treten.
Wenn Du aber mit 50 Km/h auf eine rote Ampel zufährst und demzufolge weißt, dass Du eh anhalten wirst ... also ich trete dann bei ca. Tempo 30 die Kupplung und rolle die restlichen Meter bremsend an meinen Vordermann heran. Dann muss ich ja sowieso schalten.