Ich würde sagen es ist okay, sofern der Garten derart abgeschirmt ist, dass man schon gezielt reingucken müsste, um dich dabei zu sehen.
Also komplett offener kleiner Garten an dem ein Gehweg vorbeigeht ... eher nicht.
Wenn ne blickdichte Hecke oder Zaun darum - dann okay. Und wenn von irgendwo ausm höheren Stockwerk Nachbarn aus nem andern Haus es sehen, dann ist es deren Problem - weil die gucken ja dann schon gezielt, was sie nicht müssen. So stark kann man das Eigentum nicht einschränken, dass die dann bestimmen dürften, dass man es nicht mehr machen darf.
(Natürlich: Ein Mehrfamilienhaus mit Garten genutzt noch von anderen oder wo der Weg zur Wohnung da durchgeht ... ist wieder ne andere Sache.)