Ja es ist möglich. Aber abgesehen davon das Unterwäsche beim geschlechtsakt ziehmlich unangenehm ist, bietet sich auch keinen Schutz vor Schwangerschaft und/oder geschlechtskrankheiten.
Ich empfehle dir die klassische Variante: Kondom Fühlt sich erstens um einiges besser an und ist ca 95% sicherer ;)
Probiers aus :D