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Das kann man nicht direkt sagen, das kommt viel darauf an wie der hund bellt (gibt unterscheide in der Tonhöhe) und wie die Körper Sprache ist.
Es gibt die typischen kläffer, die an der Leine bellen, aber sonst nichts tun.
Und dann gibt es Hunde die meinen es ernst. Dabei kann es sich um ein Angst hund handeln der sich in die enge gedrängt fühlt und angreift.
Oder ein hund der seinen Menschen beschützt oder schlechte Erfahrungen mit Menschen hat und auch zupackt.