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Es ist auf jeden Fall nicht zwingend notwendig, und wird auch nicht zu einem Kolbenfresser führen, wenn du es 5 mal nicht machst. Insgesamt verhilft es dem Motor aber schon zu längerer Lebensdauer. Also wenn du größere Touren machst oder zuhause bist und Zeit hast, schadet es nie ihn ein paar Minuten warm laufen zu lassen und dann nur mit Halbgas loszufahren. Wenn du aber an der Schule oder so bist wird es auch nicht schaden direkt loszufahren, gib nur dann nicht so viel Gas direkt, dann wirst du keine Probleme bekommen.