Naja, solange du unter 18 bist, haben sowohl Eltern als auch Lehrer eine Aufsichtspflicht und das Recht dir vorzuschreiben wie alles zu Laufen hat. Ab deinem 18. Geburtstag bist du selbst dafür verantwortlich bzw. "verlieren" deine Eltern das gesetzliche Recht dir Vorschriften zu machen. Allerdings wirst du wohl, solltest du zu Hause wohnen, dich trotzdem an ihre Vorschriften halten müssen, da sie dich ab 18 und sofern du eine Ausbildung abgeschlossen hast, rausschmeißen dürfen/können. Ebenfalls werden dir die Lehrer solange du zur Schule gehst Vorschriften machen und sie dürfen das auch, da du an der Schule von der Rangfolge als Schüler die Autorität und die "Befehle" des Lehrers nicht ignorieren darfst.
Was deinen Platz im Leben angeht, ich wusste mit 16 auch nicht, wo ich hinsoll oder was ich machen soll. Was mir geholfen hat, war, dass ich auf mich selbst gehört habe. Ich habe mich gefragt, was ich machen möchte, womit ich mein Berufsleben verbringen möchte und welcher Beruf zu diesen Vorstellungen am besten passt. Aktuell bin ich mit meiner Entscheidung sehr zufrieden :)
Keinen Umgang mit anderen Leuten zu pflegen außer deiner Familie ist aber weder ein Grund dich in psychologische Behandlung zu schleppen, noch ist es unnormal.