Darauf gibt es keine eindeutige Antwort. Im Kanon hatte er einen Meister aber welcher weiß man nicht. In Legends erfahren wir darüber mehr. Habe gerade seinen namen vergessen. Aber auf jeden Fall bildete der Jedi Meister Yoda und einen anderen aus als er bemerkte das die beiden also die Schüler machtsensitiv sind. Die beiden wurden dann nach coruscant gebracht und dort ausgebildet. Yoda stieg dort auf jeden Fall in kurzer Zeit zum Jedi Großmeister auf. So war es in legends im Kanon wird nur darauf angedeutet das er einen Meister hat wie wo wer wissen wir nicht.