Hallo, ich möchte an meinem EV3 Roboter einen Multiplexer nutzen, da ich vier Farbsensoren und einen Ultraschall Sensor benötige, der EV3 jedoch nur vier Sensorports hat. Ich finde jedoch keine genauen Anleitungen, wie ich diesen in RobotC (C++) einprogrammieren kann. Der Roboter soll mit drei Farbsensoren Einer Linie folgen, weshalb ich z.B. den Befehl if(getColorReflected(*NamedesSensors*)==colorBlack) benutzen möchte. Ich weiß jedoch z.B. nicht, was dann der Name des Sensors währe, da dieser ja normalerweise z.B. S3 Währe. Vielleicht hat ja jemand Erfahrung damit oder hat eine gute Anleitung. Vielen Dank!