Doch, suche auf der Bundeswehrseite nach Güteprüfstelle und du wirst fündig (etwas nach unten scrollen pdf-File das als Überschrift einfach nur 'Link' hat auf der ersten Seite der Treffer). Das gibt es doppelt, aber da ist recht ufassend erklärt worum es geht. Das Rü steht für Rüstung.

Grob gesagt sind die sowas Ähnliches wie der TÜV fürs Auto.