Gleitreibung tritt an den Kontaktflächen zwischen Körpern auf, die sich relativ zueinander bewegen. Bei einigen Werkstoffkombinationen tritt ein Kriechen auf, so dass die Reibungskraft entgegen dem Amontonsschen Gesetz geschwindigkeitsabhängig wird. Die Gleitreibungskraft ist meist geringer als die Haftreibungskraft bei gleicher Normalkraft.

Die Gleitreibungskraft kann sich in bestimmten fällen in Thermische Energie umwandeln. In seltenen Fällen kommt es zu einer Ejakulats Explosion, die durchaus tödlich sein kann