Ja das nennt sich Luzides Träumen.

Beim Luziden Träumen merkst du selbst im Traum, dass du träumst, jedoch dabei nicht aufwachst. Das heisst dein Gehirn ist wach, jedoch dein Körper nicht. In diesem Zustand bzw. in so einem Traum, auch Klartraum genannt, kann dein Gehirn eine Realität rekonstruieren, die von der echten Realität kaum zu unterscheiden ist. Das heisst dieser Traum kommt dir genau so real vor wie diese Konversation, nur dass du genau weisst, dass du träumst. Diese Tatsache, dass du träumst, kannst du dir zu Nutzen machen und dein Traum kontrollieren. Die Menschen, welche die Gabe des luziden Träumens oder des Klarträumens haben oder erlernt haben, nutzen sie meistens um Dinge zutun, die man im echten Leben nicht macht. Das meiste was gemacht wird ist fliegen oder Sex mit wünschenswerten Menschen haben. Dein Gehirn ist wach und kann die selbstgemachte Welt so detailiert gestalten, dass es sich 100% real anfühlt. Du kannst riechen und schmecken.

Diese Gabe besitzen manche Menschen man kann sie jedoch auch erlernen. Dazu gibt es ganz viele Quellen im Internet.
Der berühmte Film Inception beruht auf der Wissenschaft der Luziden Träume.

Ich hoffe ich konnte dir weiter helfen