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Also mit dürfen hat das nicht viel zutun. Keiner wird dich strafrechtlich verfolgen oder von dir ein Busheld verlangen. Jedoch ist es für deine persönliche Sicherheit bzw. gesundheit nicht das beste, da die Tiere die auf der Straße leben oftmals schlimme Krankheiten und viele Flöhe etc. haben. Also wenn du solchen helfen möchtest musst du vorsichtig sein und versuchen sie nicht unbedingt anzufassen. Füttern kannst du sie natürlich nur pass auf dass du damit niemanden belästigst. Wenn du ein solches Tier retten möchtest ist das natprlich möglich. Dabei musst du allerdings auf bestimmte Hygienestandards achten und schnellstmöglich mit dem Tier zum Tierarzt, wo es von seinen Krankheiten befreit wird. Schau dir dabei am besten eins von den etlichen Videos auf YouTube an.