Selbst wenn eine kleine Giftmenge im Getränk gelandet sein sollte, was bei kalten Getränken eher unwahrscheinlich ist (Die Wespe "sticht" ja auch nicht, wenn sie mal auf einem Regentropfen landet, oder von diesem getroffen wird), selbst dann wäre es unproblematisch, das Getränk noch zu trinken, da das Gift bereits im Getränk, und zusätzlich im Magen stark verdünnt wird. Selbst unter der Vorstellung, daß im Mund häufiger mal kleine Verletzungen entstehen, ist keine wesentliche Reaktion zu erwarten. Es könnte nur etwas Dreck drin sein was an der Wespe gehaftet hat.
Allenfalls für einen Insektengift-Allergiker wäre vom Genuß abzuraten.