https://www.zoll.de/DE/Privatpersonen/Postsendungen-Internetbestellungen/Abgabenrechner-Zoll-und-Post/abgabenrechner-zoll-und-post_node.html
+ 6.90€ Auslagegebühr (gibt es immer)
Und beachte: Seit dem 01.11.2022 werden Pakete mit Zollgebühren nicht mehr direkt ausgeliefert, sondern werden immer zur nächsten Postfiliale geliefert, wo man es abholen und bezahlen muss.