Da das Leben einen gemeinsamen Ursprung hat, gibt es in jeder Zeit eine Art, die ein Vorfahr von uns war - nur wird diese Spezies dann, je weiter wir zurückgehen, nicht nur unser Vorfahr gewesen sein, sondern auch der Urahn anderer Arten. So ist dann auch LUCA (das steht für Last Universal Common Ancestor) unser Vorfahre, aber eben auch der Urahn aller anderen heute lebenden Arten, also auch der anderen Tiere, der Pilze, Pflanzen und Bakterien.
Die Proconsulidae zählen mit zu den frühesten bekannten Vertretern der Menschenartigen (Hominoidea). Hierzu zählen nicht nur wir Menschen, sondern auch die übrigen Großen Menschenaffen und die Gibbons. Wenn überhaupt, dann ist Proconsul also auch der Vorfahr der Gibbons, der Orang-Utans, Gorillas und Schimpansen. Viele sehen in den Proconsulidae aber keine direkten Vorfahren der heutigen Menschenaffen, sondern Stammlinienvertreter, d. h. Angehörige der Evolutionslinie, aus der auch die heutige Kronengruppe der rezenten Menschenaffen hervorging, die aber selbst keine direkten lebenden Nachfahren hinterließen (so wie z. B. auch der Urvogel Archaeopteryx zwar ein früher Vogel war, die heutigen Vögel stammen aber nicht direkt von ihm ab). Du findest hier eine etwas ausführlichere Beschreibung zur Stammesgeschichte der Primaten und des Menschen von mir, die auch bis ins Mesozoikum zurückreicht.
Wir können im Mesozoikum natürlich auch noch weiter zurückgehen, die Vorfahren werden dann aber immer allgemeiner. Im Jura hatten sich die Säugetiere beispielsweise schon in die drei Großgruppen Monotremata (Kloakentiere), Marsupialia (Beuteltiere) und Placentalia (Plazentatiere) diversifiziert, letzterer Gruppe gehören wir Menschen an. Diese jurassischen Placentalier sind also unsere Vorfahren, aber z. B. auch die der Raubtiere, Nager, Huftiere, ...