Sag ihnen (deinen Eltern und der Schulleitung), dass dies aus reiner Langeweile geschehen ist und du in diesem Moment nicht weiter nachgedacht hast. Entschuldige dich aufrecht dafür und sage es käme nicht wieder vor. Betone noch einmal, dass du kein Nazi bist und mit solchen Leuten auch gar nichts zu tun haben möchtest. Du musst ganz einfach dazu stehen, was du getan hast ob nun "joke" oder nicht.
Also kleiner Tipp: Gehe mit solchen symbolträchtigen Zeichnungen vorsichtig um. Wenn du nur etwas in Geschichte aufgepasst hast weißt du mit welche Bedeutung dieses Hakenkreuz hat und ist eigentlich umso schlimmer, dass du es aus reiner Langeweile gezeichnet hast.
Aber ich möchte dich hier nicht verurteilen. Ich wollte lediglich verdeutlichen, dass du über deine Taten, seien sie auf den ersten Blick noch so Banal, nachdenken solltest. Besonders in Deutschland ist dies ein ernstes Thema und ich kann verstehen, weshalb die Schulleitung so reagiert, da sie ja schließlich nicht genau wissen aus welchen Motiv du das gezeichnet hast.