Kommt drauf an wie schnell du bist noch, wie die Situation an sich ist und sowas.. In der Regel wenn du nicht zuu langsam bist, zieh noch rüber, die anderen sehen dich ja und die Ampeln benötigen meistens auch kurz Zeit um umzuschalten, heißt es vergeht einiges an Zeit bis die Anderen grünes Licht haben . Wenn du allerdings mit 10kmh oder so noch rumkriechst, dann besser komplett bremsen und ein Stück zurückfahren ..
Hängt halt immer von der Situation ab, man kann nie nach Plan fahren..
Das Beste was du machen kannst: Dein Umfeld immer beobachten, schließlich kommt vor Rot noch Gelb. Spätestens wenn du das Gelb dann siehst, reagierst du mit Gas geben oder Bremsen (Je nach Situation halt)