Das kommt aus unserer Verwandtschaft mit den Affen, soweit ich weiß.

Vor dem aufrechten Gang haben wir uns alle gegenseitig, während wir auf allen Vielen liefen, nur auf den Hintern schauen können, nicht auf die Brüste; dementsprechend hat die Natur es so eingerichtet, dass uns der Hintern sexuell anzieht. Hiermit ist schon mal der Hintern geklärt.

Bei den Brüsten ist es ganz einfach so, dass diese oft nicht (zumindest instinktiv) vom Po unterscheidbar sind. Es haben schon Studien (keine Ahnung welche) anhand von Bildern und Passanten-Befragungen "bewiesen" (es wurde mit Kamerawinkeln gearbeitet, deswegen die Anführungszeichen), dass viele Hintern und Brüste nicht unterscheiden konnten. Von daher ist auch der sexuelle Effekt gleich wie beim Hinterteil, das ich oben schon erklärt habe. 

Zur Absicherung: Das ist, was ich weiß und schon im Fernsehen gesehen habe, in der sich die selbe Frage gestellt wurde. Ich belege mich hier nicht auf selbst angeeignetes Wissen.