Neuere Motorräder haben teilweise eine Ganganzeige. Ältere wie deine Yamaha haben das meist nicht.
Daher gibt es 2 Möglichkeiten:
Du merkst dir in welchem Gang du gerade fährst wenn du hoch oder runterschaltest also du fängst im Ersten an und wenn du schaltest merkst, du dir das, kostet eben etwas Konzentration. Oder du merkst dir grob in welchem Gang du bei welcher Geschwindigkeit, welche Drehzahl hast. Das klingt zwar etwas komplex aber dieses Gefühl wirst du, wenn du fährst, mit der Zeit so oder so entwickeln.
Wenn du einigermaßen ein Gefühl dafür hast ob der aktuelle Gang "passt" oder ob er zu niedrig (zu hohe Drehzahl) oder zu hoch (logischerweise zu niedrige Drehzahl ;-) ) ist, kann es dir eigentlich egal sein, in welchem Gang du bist. Wenn du im höchsten Gang bist, wirst du es daran merken, dass du nicht weiter hochschalten kannst und wenn du zum stehen kommst, schaltest du einfach so lange mit gezogener Kupplung runter bis du wieder im ersten bist, um anzufahren. Das sollte für den Anfang eigentlich ausreichen.
Gruß
Chris