Dürfen Eltern einem verbieten zu verreisen, obwohl man volljährig ist?

Hallo, bitte Frage komplett lesen, um das Gesamtproblem zu verstehen! Die Frage basiert auf einer Sorge und handelt von nichts, was schon eingetreten ist, bitte beachten!

Ich plane in einigen Monaten zu einem Freund zu fahren und dort für ca. eine Woche zu übernachten, der einige Stunden von mir entfernt wohnt. Meine Sorge ist allerdings, dass es mir meine Mutter, die stetig probiert die Kontrolle über mich zu behalten, verbieten wird; es wäre letztlich meine erste Reise, die ich alleine (per Zug) antreten würde. Die Sache ist jedoch, dass ich schon längst volljährig bin!

Meine Sorge, warum ich denke, dass sie es mir verbieten wird/könnte, basiert darauf, dass sie damit argumentieren wird, dass ich ja unter Depressionen und Angststörungen leide, und zudem auch noch Autist bin (was mich im Alltag inzwischen so gut wie gar nicht mehr einschränkt, als noch wie vor einigen Jahren). Meine Frage, für den worst case: darf sie das eigentlich?

Klar, ich bin volljährig, rein logisch betrachtet würde man sagen, dass sie es mir nicht verbieten darf, aber was ist, wenn sie es mir unbedingt mit allen Mitteln verbieten möchte, und möglicherweise über ärztliche/rechtliche Wege verbietet, diese Reise anzutreten (sofern sowas in der Art in Deutschland überhaupt möglich ist, ich bin ja letztendlich immer noch alleine für meine Entscheidungen verantwortlich). Leider kenne ich mich in diesem rechtlichen Bereich überhaupt nicht aus, sie hingegen schon und das bereitet mir Sorgen. Und falls sie es mir verbieten sollte, an wen wendet man sich dabei am besten?

Mit freundlichen Grüßen!

Familie, Recht, Eltern, Verbot, volljährigkeit, Bevormundung
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