Polizist behauptet man sei über Rote Ampel gefahren?

Hallo zusammen!
Ich habe morgen eine Gerichtsverhandlung und wollte mir ein Tipp von euch holen was und wie ich es formulieren kann, damit ich gegen dem Polizist wirklich gewinnen kann.
Das war die Situation:
Ich war im Auto mit meine Freundinnen und haben ein Laden gesucht.
Meine Freundin als Beifahrerin hat mit mir zsm auf die Schilder und auf die Ampeln geachtet und die andere Freundin hat auf den navi geguckt und uns die Informationen weiter gegeben.
Wir standen als erstes bei eine Ampel die schnell von grün auf rot umschaltete.
Die Ampel war rot und wir blieben stehen, als sie aber dann grün würde, sind wir natürlich gefahren . Es war dunkel und es war viel los. Es wäre verrückt gewesen wenn wir einfach so gefahren wären.Als wir dann nach links abgebogen sind war noch eine Ampel die grün war und dann noch eine andere die von rot auf grün umsprang.
Neben uns war auch ein silbernes PKW der dann rechts abbog.
Auf einmal kam ein Polizist der Slalom machte und uns hinwies dass wie bei der Tankstelle stehen bleiben mussten.
Er behauptete mit einem sarkastischen und beleidigend Ton dass ich angeblich über eine rote Ampel gewesen sei und nörgelte die ganze Zeit rum. Er hat mich und meine Freundinnen ziemlich eingeschüchtert weil wir alle drei natürlich gesehen und gesagt haben dass die Ampel grün gewesen sei wo wir angefahren sind und wir uns nicht erklären könnten welche Ampel er meinte.
Er sagte irgendwas was mich ziemlich beleidigt hat, ich kann mich daran erinnern dass ich zu ihm gesagt habe dass ich nicht farbenblind bin, ich kann die Farben schon erkennen.
Ich habe übermorgen die Gerichtsverhandlung meine Freundin wurde auch als Zeugin eingeladen aber ich habe Angst da der Polizist dazu gelernt ist vor Gericht auszusagen.
Wie kann ich es alles am besten schildern damit der Richter uns glaubt?
Danke schon mal im Voraus  

Gerichtsverhandlung, Zeuge
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