Im Prinzip brauchst du die Sperren nur wenn es Extrem schlammig oder glatt ist.

Hier ein paar Beispiele:

Du fährst einen schlammigen etwas steilen Berg hoch.

-> Dann am besten alle 3 Sperren rein machen. Sollte das in "Schritttempo" nicht funktionieren, dann mit etwas Schwung.

In extremer Verschränkung:

Im Normalfall fährt man in extreme Verschränkungen mit Mitteldifferentialsperre rein.

--> Jedoch kann es dann passieren, dass gerade die beiden Räder durchdrehen die in der Luft sind. Da das Mitteldifferential die Kraft nur an Voder und Hinterachse verteilt.

Da helfen dann die Vorder und Hinterachssperren. Zuerst die hintere einlegen und probieren, sollte das nicht helfen, die vordere auch noch dazu. Hast du das Hindernis dann überwunden, direkt wieder raus nehmen, da es sonst zu schweren Schäden kommen kann.

Allgemein kannst du dir merken:

Immer wenn es rutschig ist oder du nicht mehr mit nur Allrad und Untersetzung weiter kommst, zuerst die Mitteldifferentialsperre einlegen, sollte das nicht helfen, die Hintere und nur in Extremfällen (z.B Extrem steiler, rutschiger Berg) die Vordere noch dazu.