Hallo, wir müssen in unserer Projektarbeit einen Lego Mindstorm so programieren das er mit zwei Lichtsensoren und einem Ultraschallsensor, einer schwarzen Linie folgt und einen viereckigem Block auf der strecke als Hinderniss erkennt und es umfährt. Das mit der Line bekommen wir schon hin. Nur das mit dem Hinderniss macht uns Probleme.

Wäre super wenn Ihr mir helfen könnt.