Ganz einfach. Wenn es keine Längenkontraktion bzw. Zeitdilatation gäbe, dann wäre die Lichtgeschwindigkeit nicht maximal begrenzt, was aber ein WIderspruch zur Annahme der Lichtgeschwindigkeit ist. Das ganze ist aber nur dann richtig plausibel, wenn man es selbst durchrechnet. Auch ich habe das erst im Physikstudium richtig verstanden, wo wir die spezielle Relativitätstheorie selbst hergeleitet haben und das nur aus der Annahme, dass c = const. ist. Dazu braucht es auch keine höhere Mathematik, nur viel Logik und Gedankenexperimente...

Es gibt zwar keinen eindeutigen und abschließenden Beweis für ein gekrümmtes Universum, aber wenn man die Urknalltheorie voraussetzt und von einem wachsenden beschleunigenden Universum ausgeht (Indizien für beide Theorien hierfür sind die Rotverschiebungen entfernter Galaxien), dann muss es wohl gekrümmt sein. Das Universum ist also nach heutigem weit anerkannten Erkenntnisstand in sich gekrümmt, ist in seiner Ausdehnung endlich, besitzt aber keine Grenzen. Als Analogie kann man sich unsere Erde vorstellen. Man möchte denken sie sei 2D flach, wie eine Scheibe. Stattdessen ist sie rund, also 3D gekrümmt, also von der Fläche endlich aber grenzenlos (es gibt wie bei einer Scheibe also keine Grenzen, wo man herunterfallen kann). Statt eines "flachen" 3D Universums, haben wir es also mit einem in sich gekrümmten, abgeschlossenen Gebilde zu tun, das in seiner Ausdehnung endlich ist aber grenzenlos ist. Würde man mit einem Raumschiff "unendlich" lang "geradeaus" fliegen so würde man irgendwann (zumindest in der Theorie) wieder am Startpunkt ankommen. Die Krümmung des Raumes wird also mindestens durch eine vierte Dimension bewerkstellig, die jedoch so klein ist, dass sie für uns nicht sichtbar und zurzeit auch nicht messbar ist.