Also belastbar, psychisch und physisch, sollte man aufjeden fall sein.
Was das mit der Therapie angeht, da kommts ganz drauf an wegen was du jetzt in Therpie bist oder warst. Bei ner schweren Depression oder ner Angststörung wirst du schätze ich aufjedenfall ausgemustert.
Aber mach dir nicht unnötig Kopf.
Wenn du interessiert bist, dann ruf doch einfach mal beim Karrierecenter von der Bundeswehr an oder schreibe denen ne Email und lass dir nen Termin geben.
Da kannst du dann deine Fragen klären, die wissens am besten.