Hallo kurze frage habe dazu paar Videos gesehen wo darüber diskutiert wird

Wenn ich an Zebrastreifen mit dem Auto bei einem Kreisverkehr rausfahren möchte oder halt reinfahren und ein Fahrradfahrer fährt mir dann seitlich ins auto wer kriegt dann die Strafe ?

Die vorfahrt haben ja nur Fußgänger und keine Fahrradfahrer

Hatte zufällig jemand so eine Situation mal oder was davon gehört wer die strafe bekommt ?