Klar mögen sie dich, du bist doch die Freundin ihres Sohnes.
Warum sollten sie dich denn nicht mögen? Nur weil du ruhig und zurückhaltend bist? Diese Menschen sind Eltern oft sogar lieber (habe selber zwei Kids).
Du scheinst doch ein tolles Mädchen zu sein. Weil du dir Gedanken darüber machst was die Eltern deines Partners über dich denken. Die meisten Leute heutzutage denken nur noch an sich selbst.
So wie du das beschreibst, dass ihr schon mal im Urlaub ward und zusammen gespielt habt und gelacht habt, hört sich das total harmonisch an.
In manchen Beziehungen haben die Partner überhaupt keinen Kontakt zu den Eltern des anderen. In erster Linie geht es ja auch um euch zwei.
Mach dir nicht soviele Gedanken und genieß einfach die Zeit mit deinem Freund.