Also  auch wenn die frage bischen komplex geschrieb ist ist es eingentlich einfach.
Noch wohne ich bei meiner Mutter. Sie will (wird) weg ziehen, ich aber will hier bleiben. Mein Opa hat ein haus. Er wohnt unten und oben ist noch eine wohnung die leer ist. Er bekommt Rente und muss diese nicht versteuern weil sie unter einem frei betrag ist. nun ist meine frage ob ich da wohnen darf ohne dass ich etwas zahlen muss.