Hey,
Nur weil etwas Sperma auf deine Unterhose und ggf. Schamlippen gelangt ist, wirst du nicht schwanger.
Ich kann deine Aufregung verstehen, aber um Schwanger zu werden, müsste das Sperma in dich eingedrungen sein, was sehr unwahrscheinlich ist.
Ich denke mit sehr großer Wahrscheinlichkeit, dass nichts passiert ist.
Mit freundlichen Grüßen