Ich habe diesen Motor hier.
und ich möchte dieses Projekt nachstellen:

https://www.hackster.io/will-su/touchless-automatic-motion-sensor-trash-can-bbeed1

-> Nur leider ist hier nur der Code für Arduino angezeigt. Ich weiß leider nicht wirklich genau wie das auf einem Raspberry Pi funktionieren würde. Kann mir da jemand helfen?

Angeschlossen habe ich Meinen Motor so:

Den Rest also den Berührungssensor muss ich an einen BOARD befestigen und dann mit Jumper Kabel mit dem Raspberry verbinden. Weiß jemand wie ich das machen muss?