So müsste das eigentlich klappen
App-Menü --> Einstellungen --> Geräteinformationen
Du findest hier nun den Eintrag "Buildnummer". Tippe nun mehrmals schnell nacheinander diesen Eintrag an, um so den Entwicklermodus zu aktivieren. Nach ca. sieben Mal Antippen des Eintrags "Buildnummer" erscheint am unteren Bildschirmrand eine Infobox mit "Entwicklermodus freigeschaltet".
Du findest die Entwickleroptionen auf Ihrem Samsung Galaxy S7 nun im Menü. Tippe den Eintrag an und aktivieren diese, indem du den Master-Regler betätigen. Anschließend scrollen du nach unten und aktivierst die Option "USB Debugging". Ist dieser aktiviert, steht Ihnen das USB Debugging auf dem Samsung Galaxy S7 zur Verfügung und kannst auf die Ordner zugreifen.