Kann jemand mir erklären wie reflexive verben im preterito perfecto gebildet wird? :)

Sind die auch richtig?: me he duchado / te has duchado/le,lo,la ha sentado/nos hemos duchado/os habeis duchado/las,los,les han duchado/ ???:)

muss man auch "se" einsetzen wenn man von einem person spricht : Robert se ha duchado oder Robert lo ha duchado? wenn ja warum? :)