Wie kann ich eine Übersetzung hinkriegen die eine Scheibe, die parallel zu einer Welle steht, genau 180 ° drehen? Die Drehung sollte mit der Kraft der Drehung der Welle vollbracht werden. Das ist ein kl Wettbewerb, eine gute Antwort würde irgendwie belohnt werden. Kiste Bier oder Wein oder so. Danke