Ich gehe von getrennten Wohnungen aus (das wäre für mich Voraussetzung, um überhaupt darüber nachzudenken!).
Ich bin mit meinen Großeltern und Eltern in einem Haus, 2 getrennte Wohnungen, aufgewachsen, hat alles Vor- und Nachteile.
Die Großeltern waren immer im Haus, so konnten wir Kinder viel Zeit mit ihnen verbringen, die Eltern konnten abends auch weggehen, der Babysitter lebte eine Tür weiter.
Für meine Eltern hatte es also (gerade mit Kindern) einige Vorteile.
Jetzt im Alter ist meine Oma (Opa leider verstorben) zwar noch recht fit, kann aber nicht mehr alles oder muss mal gefahren werden. Auch jetzt ist häufig jemand zu Hause, sie hat einen Ansprechpartner und hockt nicht alleine in einer Wohnung, in der sie vor sich hin verlebt.
Natürlich hockt man sich aber auch etwas auf der Pelle, was zwischendurch zu Konflikten führen kann, bzw. vermutlich unweigerlich führt.
Alles in Allem gibt es für mich aber mehr Vor-, als Nachteile.
Das war jetzt aber aus Sicht des Enkel-/Kindes.
Ich denke, wenn man gut miteinander auskommt und genug FreiRAUM hat, ist es absolut machbar. Der eigene Haushalt und die eigenständige Führung dieses ist für mich aber Grundvoraussetzung! 2 Getrennte Haushalte, die gern durch hier und da gemeinsames Mittagessen oder Kaffeetrinken verbunden werden können.
Gerade, wenn Kinder geplant sind, kann es echt Vorteile haben, vorausgesetzt, die Eltern pfuschen in der Erziehung nicht dazwischen. Wer mehr Privatsphäre möchte, sollte wegziehen.