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Ja, in der Tat muss man beim Bergauffahren den Motor höher drehen lassen, weil das Auto die Steigung sonst nicht schafft.
Stell dir das vor wie beim Fahrrad. Da schaltest du in der Steigung auch runter, sodass du zwar mehr treten musst, aber der Widerstand nicht so groß ist. In einem höheren Gang müsstest du zwar weniger oft treten, es wäre aber deutlich anstrengender, da du bei jedem Tritt in die Pedale einen größeren Widerstand überwinden musst.