Müssen beide Nutzer jeweils die Nummer des anderen abgespeichert haben bei Telegram? Oder wie erscheinen automatische diese Kontakte?

Nein, Telegram schaut in deinen Kontakten nach Nummern und schaut dann ob diese in Telegram ist. Wenn dein Gegenüber deine Nummer nicht gespeichert hat, wirst du ihm nur nicht vorgeschlagen oder tauchst in dem Chat auf, bis ihr das erste mal geschrieben habt.