Apple Pencil verbindet sich nicht mit Ipad?

Ich Habe mir heute ein IPad gekauft und dazu einen Apple pen der 2ten Generation. Als ich zuhause angekommen bin habe ich das IPad mit meinem IPhone gespiegelt und wollte den Stift mit dem IPad verbinden allerdings passierte nichts. Ich habe schon mehrere Videos auf YouTube gesehen jedoch hat keines davon geholfen. Woran könnte das liegen?