Trockensex?

Hallo ihr lieben ich bin etwas jünger und nicht ganz informiert ich habe eine Frage hab Angst und möchte wirklich richtige Antworten. Ich war letztens bei meinem Freund wir lagen zusammen dannach hat er mir seine Hose gegeben und ich weis nicht ob da irgendwie schon lusttropfen oder so waren oder ob er schon davor gekommen ist . Aufjedenfall hab ich sie angezogen. Wir haben uns geküsst und dann war er mit seiner Hand an meinem intim Bereich aber auf der Hose. Ist es möglich das irgendwie lusttropfen oder Spermien die auf der Hose waren durch das anfassen und allem durch die Unterhose geht ist eine Schwangerschaft dabei möglich ? Ich habe wirklich Angst das da irgendwas durch die Unterhose gegangen ist. Bitte richtige antworten ich möchte nur aufgeklärt werden