Ist Sex das gleiche wie Vergewaltigung bloß freiwillig?

Bei manchen Vorlieben kann das schon an eine - dann eben freiwillige!! - Vergewaltigung drankommen. Grundsätzlich gilt aber, dass beide Geschlechtspartner es genießen und keine Schmerzen haben sollten.

Wenn Sex bei Dir nur aus Penetration oder irgendwelchen anderen Handlungen besteht ja.
Dummerweise kann Sex so viel mehr sein und alles was ihn unglaublich schön macht, wenn er gewollt ist, macht ihn zu einem absoluten Horror, wenn nicht.

Wir emotional gestört muss man im Übrigen eigentlich sein, so eine Frage zu stellen?

nein.

beim sex haben im normalfall beide spaß und keiner hat schmerzen dabei.

bei ner vergewaltigung nicht.

Ja, denn abgesehen davon, dass einer der Beteiligten nicht freiwillig mitmacht, ist der biologische Vorgang der selbe.

Freiwillige Vergewaltigung gibt es nicht. Und Vergewaltigung und echter Sex haben einen Weltenunterschied. Weiß auch nicht was du jetzt mit dieser Frage erreichen wolltest.