In welcher Position ist das masturbieren am intensivsten und besten als Typ?

Handstand. Dafür brauchst du aber viel Training, da du ja nur eine freie Hand hast.

Erinnere mich mal gelesen zu haben im liegen, Beine angewinkelt und etwas auseinander.

Frohes gelingen!

An eine stange für klimmzüge kopfüber,perfekt

Das kann man so nicht beantworten, denn das muss jeder für sich selbst rausfinden, was er am besten mag.