Kuka Roboter mit Arduino/Raspberry steuern?
An die erfahrenen die sich mit KUKA-Robotern oder allgemein mit deren Funktionsweise auskennen.
Mein Plan: die Servo-Endstufen direkt selber mittels Raspberry/Arduino oder ähnlichem ansteuern.
Nun zur Umsetzbarkeit:
Es gibt ja vor allem alte Modelle aus dem Jahr 2000 +- 5Jahre die für 1000€-3000€ verkauft werden. Z.b. den KR6.
Wie "offen" ist die Kommunikation zu den Endstufen? Gibt's da meißt ein Step/Dir signal + 12-18bit Absolut encoder Positionswert? Seriell parallel? Oder ist das um ein Vielfaches komplizierter?
Fänds cool wenn da jemand mehr bescheid weiß.
Danke
Oder falls es viele verschiedene Systeme gibt, welches könntest du mir empfehlen welches möglichst einfach angesteuert werden kann?
1 Antwort
nein so einfach wirds nicht ..das ist kein 3D-Drucker.
dein kuka KR6 wird noch mit KRC2 steuerung betrieben (Win-XP) Basis..
und je nachdem welche Karten bestellt werden: DeviceNET, ProfiBus,ModBus etc werden wie an einem einfachen PC eingesteckt, installiert und per Software inbetrieb genommen.
schumal hier:
https://www.rgbautomatyka.pl/de/p/file/series/KRC2_Operating_Instructions.pdf
was du aber machen könntest, die software (falls du die Lizenz auch dazu hättest) mit RS232 verbinden, darüber kannst du dann deinen arduino/raspi dann ansprechen lassen..oder direkt per Ethernet TCP/IP..
aber wozu dann der ardu/raspi wenn es ganzer PC bereits gibt wo direkt dein vorhaben tun kann?