WIE HEISST DIESER MINDSTORM BEFEHL?
wir haben jetzt mind storm in der schule und wie heisst der befehl für diese aufgaben ?
der roboter soll mit lichtsensor nach vorne fahren und bei einer schwarzen linie umdrehen und weiter fahren // stoppen
der roboter soll auf einer schwarzen linie fahren und beim ender der schwarzen linie stoppen
dankeschöön schonmaal :'DD
1 Antwort
- Du brauchst eine Schleife mit Abbruchbedingung: Sensor am Port X erkennt schwarz. In der Schleife die Blöcke zum fahren. Anschließend drehen und dann das gleiche nochmal.
- Dafür gibt es ganz viele verschiedene Möglichkeiten. Stichpunkt Line-Follower. Das einfachst Prinzip ist wie folgt:
- Du fährst entweder auf der linken oder auf der rechten Seite von der Linie.
- Du benutz den Modus Helligkeit des reflektieren Lichtes.
- Eine Schleife mit einer beliebigen Abbruchbedingung. (In diesem Fall Sensor am Port X erkennt schwarz)
- In der Schleife eine Fallunterscheidung:
- Fahre eine leichte Linkskurve solange bis der Lichtsensor am Port Y einen Wert erkennt der zu hell ist.
- Fahre eine leichte Rechtskurve solange bis der Lichtsensor am Port Y einen Wert erkennt der zu dunkel ist.
- Den entsprechenden Wert bekommst du heraus, indem du den Sensor am Port Y auf den Rand der schwarzen Linie stellst und den Lichtwert ausliest.