Mehrere I2C Bus auf einem Arduino?

Moin moin,

ich habe gerade ein Projekt am laufen, bei dem ich vier acceleration und Gimbal Sensoren im Einsatz habe. Diese sind von der gleichen Firma, haben die selbe I2C Adresse und Sie ist nicht abänderbar.

Arduino Mega 2560 R3
4x MPU6050

Nach reichlichen Recherchen bin ich auf die libarys SoftI2CMaster, SoftWire und Software_I2C gestoßen. Finde jedoch kein Beispiel, bei dem man 4 Seperate I2C Bus gleichzeitig betreibt/definiert. Zwei würden mir jetzt schon reichen, jedoch fand ich hierzu auch nichts. Bin gerade schon echt am verzweifeln, vielen Dank, für eure Antworten😉.

2 Antworten

Vom Fragesteller als hilfreich ausgezeichnet

iEdik

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Arduino

08.01.2023, 18:34

Hallo,

brauchst du unbedingt den Mega?

ich würde da auf den Teensy 4.0 umsteigen, dieser hat 2x i²C Bus direkt da.

Dieser ist voll mit Arduino IDE kompatibel (mit Teensy-Loader), und lässt sich ebenso gut programmieren.

wen ndu auf den mega nicht verzichten kannst, dann wäre der multiplexer von RareDevil die lösung.

RareDevil

Von gutefrage auf Grund seines Wissens auf einem Fachgebiet ausgezeichneter Nutzer

Arduino

05.01.2023, 05:44

Ob Du neben der Hardware_I2C auch noch parallel eine Software_I2C laufen lassen kannst, weiß ich gerade nicht. Dann hättest Du schon mal zwei... Die Librarys scheinen aber nicht darauf ausgelegt zu sein, mehrere Instanzen zu erstellen... Alternative wäre Multiplexing...

LINK zu AZDelivery

Mit so einem Multiplexingboard kannst Du bis zu 8 Geräte mit der gleichen Adresse nacheinander ansteuern. Musst nur vorher immer auf den nächsten Anschluss springen, was auch per Befehl geht..

Hi,

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C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ccdaLGOT.o:lexer.cpp:(.text+0x111): undefined reference to `Token::content[abi:cxx11]() const'
...(Zu lang zum abschicken)
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Kann mir jemand sagen was der Fehler ist und wie ich ihn behebe?

token.hpp:

#ifndef TOKEN_HPP_
#define TOKEN_HPP_

#include <string>

class Token {
public:
    enum class Type {
        STRING,
        NUMBER,
        BOOLEAN,
        IDENTIFIER,
        EQUAL,
        PLUS,
        MINUS,
        TIMES,
        DIVIDE,
        LESS_THAN,
        GREATER_THAN,
        COMMENT,
        DOT,
        COMMA,
        SEMICOLON,
        CURLY_BRACKET_RIGHT,
        CURLY_BRACKET_LEFT,
        APOSTROPHE,
        COLON,
        UNEXPECTED
    };

    Token                (Type type)              noexcept;

    Type type            ()                       const noexcept;

    bool is                (Type type)               const noexcept;

    bool is_not            (Type type)               const noexcept;

    std::string content ()                       const noexcept;

    void change_content (std::string content)  const noexcept;

    void add_to_content (std::string content)  const noexcept;

    void clear_content  ()                       const noexcept;

    void change_type    (Type type)            const noexcept;

private:
    Type m_type;
    std::string m_content;
};

#endif

token.cpp:

#include "token.hpp"

#include <string>

Token::Token(Type type) noexcept : m_type{type} {};

Token::Type Token::type() const noexcept {
    return m_type;
}

bool Token::is(Type type) const noexcept {
    return m_type == type;
}

bool Token::is_not(Type type) const noexcept {
    return m_type != type;
}

std::string Token::content() const noexcept {
    return m_content;
}

void Token::change_content(std::string content) const noexcept {
    m_content = content;
}

void Token::add_to_content(std::string content) const noexcept {
    m_content = m_content + content;
}

void Token::clear_content() const noexcept {
    m_content.clear(); //Die clear Funktion geht auch nicht
}

void Token::change_type(Type type) const noexcept {
    m_type = type;
}

Ich hoffe jemand kann mir dabei helfen!

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Das Problem ist, dass ich nur in die nähe, des Kabels kommen muss, damit der Arduino am Eingang HIGH sagt, da die Spannung von meinem Körper durch den Leiter übertragen wird.

Wie kann ich die "Empfindlichkeit" verringern?

Danke. Lg. Sepp

Hier noch mein Code:

int buttonPin = 10;

int ledPin = 3;

void setup()

{

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

{

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else

{

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

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