Wie steuere ich 6 Schrittmotoren gleichzeitig an?
Hallo,
ich bin neu hier im diesem Forum und habe ein paar Fragen. Mein Ziel ist es, einen Roboterarm mit 6 DOF zu bauen und diesen mit Grbl zu steuern. Da ich sechs Motoren unabhängig voneinander und gleichzeitig ansteuern muss, brauche ich entsprechende Steuerung. Meine Erste Idee war ein CNC Shield v3. Das Problem ist nur, das diese Shields nur 4 Steckplätze und Treiber haben.
Kann ich evtl. Irgendwie zwei dieser Boards zusammen betreiben? Wenn ja, wie? Gibt's eventuell noch andere Möglichkeiten?
Danke im Vorraus
2 Antworten
du kannst so viele motortreiber verwenden wie du willst, wenn dein mikrocontroller genügend gpios hat. ein arduino mega 2560 sollte reichen. ob es fertige shields mit 6 treibern gibt bezweifle ich.
Ich würde auf z.B. ein Octopus-Board von Bigtreetech setzen. Das kann 8 Schrittmotor-Platinen aufnehmen.
Da musst Du dann schauen, was für eine CPU darauf sitzt und dafür Software schreiben.