Warum vibriert mein Schrittmotor und dreht sich nicht vernünftig?

Bei mir funktionieren die Schrittmotoren nicht richtig, drehen sich komisch und vibieren stark. Ich habe drei verschiedene (20Ncm, 45Ncm, 59Ncm). Bei mir vibrieren die ersten zwei komisch und drehen sich nicht richtig, manchmal drehen die in die falsche Richtung, bleiben stehen gehen weiter oder machen gar nichts und vibrieren nur. Der 59Ncm funktioniert aber einwandfrei dreht sich lautlos gleichmäßig ohne Probleme.

Meine Verkabelung sieht wie folgt aus:

Ich benutze einfach ein Arduino mit CNC shield, was mit einem 12v 20ampere Netzteil verbunden ist, nichts besonderes. Ich benutze die TMC2209 Schrittmotortreiber. Hier ist noch ein Video wie sich der 45Ncm Motor mit 1,2 ampere dreht. Er kann maximal 1,5 benutzen ampere.

Ich habe schon gelesen, dass das mit der Schrittweite zutun haben könnte. Der TMC hat mit 1/256 Microschritten vielleicht eine zu hohe für die kleinen Motoren.

Wenn das daran liegt, wären meine Fragen:

• Kann ich diese Präzise Schrittweite dann nicht nutzen für die Zwei?
• Wie kann ich die Schrittweite runter stellen damit die vernünftig funktionieren?

Answer 1

[iEdik]

Hallo,

verdrahtung sowie Schema vom Motor passt zu den anschlüssen am CNC-Shield??

Ich musste bei meinem Projekt auch 2 pins miteinander am stecker drehen, damit es zum Anschluss passte.

Hast du denn auch die V-Ref richtig eingestellt am Treiber?? solltest dich mal einlesen was das betrifft.

https://learn.watterott.com/de/silentstepstick/getting-started/

Comments

[artificialstef]

Die Vref habe ich richtig eingestellt. Das wusste ich schon.

Danke für die hilfe, es lag wirklich nur an zwei pins die ich vertauschen musste.