Mein Code funktioniert nicht für eine Motorsteuerung über den Raspberry?

Ich versuche eine Steuerung für einen Miniatur-Kran mit einem raspberry zu bauen. Die Steuerung läuft über eine HTML-Website (Laut Chat-gpt ist die richtig, einfach fragen wenn ihr das Script dazu noch benötigt). Auf Putty kommt die Meldung, sobald ich auf dem Knopf drücke, das der GPIO-Pin kein Pin auf dem Raspberry ist.

Das ist das Code:

using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using System.Device.Gpio;
using System.Numerics;

namespace Kransteuerung_MEKW.Controllers
{
  [ApiController]
  [Route("[controller]")]
  public class CraneController : ControllerBase
  {
    private readonly GpioController _gpioController;
    private readonly ILogger<CraneController> _logger;

    public CraneController(ILogger<CraneController> logger)
    {
      _logger = logger;
      _gpioController = new GpioController(PinNumberingScheme.Board);
      var allOutputPinNumbers = new List<int>{ 3 };
      _logger.LogInformation("Setze alle GPIO Pins auf Output start");
      foreach (int pinNumber in allOutputPinNumbers)
      {
        var pin = _gpioController.OpenPin(pinNumber);
        pin.SetPinMode(PinMode.Output);
        pin.Write(PinValue.Low);
      }
      _logger.LogInformation("Setze alle GPIO Pins auf Output fertig");
       
    }
    
    [HttpGet()]
    public string Info()
    {
      return "Mögliche Posts: crane/turnLeftStart oder crane/turnLeftStop";
    }
    [HttpPost("turnLeftStart")]
    public void TurnLeftStart()
    {

      _logger.LogInformation("Kran dreht links start");
      
      var pin = _gpioController.OpenPin(3);
      pin.Write(PinValue.High);
    }

    [HttpPost("turnRightStart")]
    public void TurnRightStart()
    {
      _logger.LogInformation("Kran dreht rechts start");
       
      var pin = _gpioController.OpenPin(4);
      pin.Write(PinValue.High);
    }

    [HttpPost("turnLeftStop")]
    public void TurnLeftStop()
    {
      _logger.LogInformation("Kran dreht links stop");
      var pin = _gpioController.OpenPin(3);
      pin.Write(PinValue.Low);
    }

    [HttpPost("turnRightStop")]
    public void TurnRightStop()
    {
      _logger.LogInformation("Kran dreht rechts stop");
      var pin = _gpioController.OpenPin(4);
      pin.Write(PinValue.Low);
    }
  }
}

29.04.2024, 19:32

PS: Nach links dreht sich der Motor, er dreht sich aber nicht nach rechts. Auf der HTML-Website wird auch ein Error angezeigt. Einen Motorentreiber benutze ich dafür.

Suiram1

29.04.2024, 19:39

HTTP Code 500 steht für internal Server Error. Wähle mal in den Dev Tools eine der fehlgeschlagenen Anfragen aus und ergänze die Infos die im Antwort Tab enthalten sind.

Jimmy491682

Fragesteller

29.04.2024, 19:45

Es gibt einen Fehler beim laden der Antwortdaten

1 Antwort

Suiram1

29.04.2024, 19:50

In den Logs müssten die Exception geloggt sein die den Fehler verursacht. Wenn du zugriff auf die Konsolen Ausgabe hasst müsste die dort geloggt sein. Wenn du nicht auf die Konsole zugreifen kannst, dann nutze eine 3rd Party Lib wie Serilog um die Logs in eine Datei zu schreiben.

Woher ich das weiß:Hobby

Hallo,

ich habe seit Tagen diesen Fehler bei meinem Unity-Projekt. Aber ich finde den Fehler nicht und weiß auch nicht, was mit dem Fehler gemeint ist.

new_game.cs:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class new_game : MonoBehaviour
{
  public bool give_pickaxe = false;

  public Button new_game_button;

  // Start is called before the first frame update
  void Start()
  {
    give_pickaxe = false;
    Button btn = new_game_button.GetComponent<Button>();
    btn.onClick.AddListener(TaskOnClick);
  }

  void TaskOnClick()
  {
    SceneManager.LoadScene("SampleScene", LoadSceneMode.Single);
  }

  // Update is called once per frame
  void Update()
  {
  }
}

fps_controller:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class fps_controller : MonoBehaviour
{
  public new_game newGame;

  void Start()
  {
    Debug.Log("Gestartet!");
  }

  void Update()
  {
    if (newGame.give_pickaxe == true)
    {
      Debug.Log("Test");
    }
  }
}

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Unity, member names cannot be the same as their enclosing type?

Hi, ich habe ein Problem. Ich habe in Unity 3D eine Übersetzung für mein Spiel gemacht, und dann auf ein Fehler gestoßen, den ich nicht beheben konnte. "Assets\Scripts\Scripts3D\Sprachen.cs(9,18): error CS0542: 'Sprache': member names cannot be the same as their enclosing type"

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class Sprache : MonoBehaviour
{




    public int Sprache;


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Sprache = PlayerPrefs.GetInt("Sprache"); 
    }


    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }


    void Englisch()
    {
        PlayerPrefs.SetInt("Sprache", 0);
    }


    void Deutsch()
    {
        PlayerPrefs.SetInt("Sprache", 1);
    }


    void Französisch()
    {
        PlayerPrefs.SetInt("Sprache", 2);
    }
}

Ich habe auch versucht, es in Zeile 9 mit z.B "public int Sprachen" oder "public int MeineSprachen" hat nicht funktioniert, da dann der Fehler "Assets\Scripts\Scripts3D\Sprache.cs(14,9): error CS0118: 'Sprache' is a type but is used like a variable" kommt. Kann mir jemand helfen?

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Box collider funktioniert nicht mit rb.MovePosition?

Ich habe mit Unity angefangen und habe ein kleines problem:
Und zwar habe ich eine kamera mit boxcollider und einen terrain mit terraincollider. Nur leider kann ich die kamera durch das terrain durchschieben! Ich habe schon den verdacht dass es an rb.MovePosition liegt aber weiß nicht wie ich das reparieren kann! Alles wie zumbeispiel rigidbody sind auf der kamera da bin ich mir sicher! Es kommt auch kein Fehler in der Konsole!
Mein Kompletter code:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SmoothMove : MonoBehaviour
{
   public float rotationSpeed = 2.0f;
   public float smoothRotationFactor = 5.0f;
   private float yaw = 0.0f;
   private float pitch = 0.0f;

   public float jumpForce = 10.0f;
   public float moveSpeed = 20.0f;
   private Rigidbody rb;
   private bool isMovingForward = false;

   private void Start()
   {
       rb = GetComponent<Rigidbody>();
   }

   private void Update()
   {
       HandleCameraRotation();

       if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
       {
           Jump();
       }

       if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow))
       {
           StartMovingForward();
       }

       if (Input.GetKeyUp(KeyCode.UpArrow))
       {
           StopMovingForward();
       }

       if (isMovingForward)
       {
           MoveForward();
       }
   }

   private void HandleCameraRotation()
   {
       if (Input.GetMouseButton(0))
       {
           yaw += rotationSpeed * Input.GetAxis("Mouse X");
           pitch -= rotationSpeed * Input.GetAxis("Mouse Y");
           Quaternion targetRotation = Quaternion.Euler(pitch, yaw, 0.0f);
           transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * smoothRotationFactor);
       }
   }

   private void Jump()
   {
       rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, rb.velocity.y + 5, rb.velocity.z);
   }

   private void StartMovingForward()
   {
       isMovingForward = true;
   }

   private void StopMovingForward()
   {
       moveSpeed = 20f;
       isMovingForward = false;
   }

   private void MoveForward()
   {
       moveSpeed += 0.1f;
       Vector3 forwardDirection = transform.forward;
       forwardDirection.y = 0.0f; // Keep movement on the horizontal plane
       rb.MovePosition(rb.position + forwardDirection * moveSpeed * Time.deltaTime);
   }
}

Ich würde mich sehr freuen wenn ihr mir helft. Danke :)

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Hi,

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https://www.berrybase.de/raspberry-pi/raspberry-pi-computer/boards/raspberry-pi-zero-w

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C# / Unity3D: Warum bewegt sich der Spieler nicht?

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player_Move : MonoBehaviour
{
  public float speed;

  Rigidbody2D rb;

  void Start()
  {
    rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
  }

  void Fixedupdate()
  {
    float move = Input.GetAxis("Horizontal");
    rb.velocity = new Vector2(speed * move, rb.velocity.y);
  }
}

Warum funktioniert das Skript nicht?

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Skipt:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class KeepBackgroundMusic : MonoBehaviour
{
  void Awake()
  {
    DontDestroyOnLoad(transform.gameObject);
  }
}

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Fehler im Skript?

Ich probiere gerade ein eigenes Jump and Run Spiel zu Programmieren. Ich wollte eigentlich gerade testen ob ich jetzt mit Lehrtaste springen kann aber dann kahm dieser Error : Assets\Script\Charackter.cs(24,5): error CS8803: Top-level statements must precede namespace and type declarations.

So sieht mein Code aus : using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Charackter : MonoBehaviour

{

public float speed = 5.0f;

public Vector3 jump;

public float jumpForce = 2.0f;

public float jumpHeight = 7f;

public bool isGrounded;

private Rigidbody rb;

}

// Start is called before the first frame update

void Start()

{

speed = 5.0f;

rb = GetComponent<Rigidbody>();

}

// Update is called once per frame

void Update()

{

if (Input.GetKey(KeyCode.W))

{

transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.S))

{

transform.Translate(-1 * Vector3.forward * Time.deltaTime * speed);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.A))

{

transform.Rotate(0, -1, 0);

}

if (Input.GetKey(KeyCode.D))

{

transform.Rotate(0, 1, 0);

}

if (isGrounded)

{

if (Input.GetButtonDown("Jump"))

{

rb.AddForce(Vector3.up * jumpHeight);

}

void OnCollisionEnter(Collision other)

{

if (other.gameObject.tag == "Ground")

{

isGrounded = true;

}

void OnCollisionExit(Collision other)

{

if (other.gameObject.tag == "Ground")

{

isGrounded = false;

}

Ich währe sehr Dankbar um Hilfe da ich nicht so viel Ahnung von diesem Thema habe.

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LG Louis

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sing System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.UI;

public class GameController : MonoBehaviour

{

public GameOverScreen GameOverScreen;

int maxPlatform = 0;

public void GameOver()

{

GameOverScreen.Setup(maxPlatform);

}

private void Awake()

void Start()

void SpawnPlatforms()

void Spawn10More()

public void TouchedPlatform(string name)

}

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#!/bin/bash

gpio export 14 out

gpio -g write 14 1

Wenn ich in der Konsole "light_on.sh" eingegeben habe, wurde der pin aktiviert. Das funktioniert mit dem Pi 4 aber nicht mehr. Auch andere Pins gehen nicht.

Ich habe auch schon folgendes versucht:

echo "14" > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value

Hierbei kommt aber die Fehlermeldung:

/usr/local/bin/light_on.sh: line 1: echo: write error: Device or resource busy

Hat jemand eine Idee, was ich machen kann?

Danke im voraus.

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